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Construyen alumnos politécnicos robot recolector de objetos

 
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•El robot móvil de control difuso fue diseñado por los alumnos del Club de Mini robótica de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas  del IPN

Alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del  Instituto Politécnico Nacional (IPN), construyeron un prototipo móvil de control difuso capaz de recoger objetos, almacenarlos en el mismo cuerpo del robot y en un área determinada, sin chocar contra las paredes.

Irving Morales Cedeño, Aarón Oswaldo Barrón Jaimes, Armando Isaac Cruz García y Miguel Ángel Tavera Vilchis, estudiantes de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica de la UPIITA, explicaron que este robot es capaz de recoger objetos dispersos por los sensores que posee.

El prototipo cuenta con dos sensores: uno detecta los objetos distribuidos en el área y  otro los límites del área. “La parte del control difuso se manifiesta cuando el robot es capaz de percibir la distancia que hay entre él y la pared u objeto para moverse a una velocidad constante”, explicaron los estudiantes politécnicos.

Una vez que el sensor detecta que está cerca el objetivo, se activa un servomotor que levanta una pequeña puerta y el objeto se introduce a la máquina a través de un canal y realiza un recorrido hasta llegar a los contenedores que conforman el chasis del robot. En tanto, el sistema inteligente del robot baja la puerta y el sensor sigue buscando objetos.

Comentaron que este proceso se debe al control difuso que aplicaron en la máquina. “Usualmente la lógica en la electrónica es muy certera, sólo existe lo que conocemos como código binario. En este caso la programación del robot descansa en que el prototipo detecta si existe o no una pared u objeto, pero necesita determinar qué tan lejos están. Con base en ello, procesa su información mediante la lógica difusa”.

En la construcción del prototipo fue muy importante otorgarle autonomía al robot, indicaron los alumnos, porque no puede estar conectado a una computadora ni a una fuente de alimentación, requiere sus propias baterías.

Cabe mencionar que con este proyecto los jóvenes politécnicos participaron en la Expo Robots 2010, que se realizó en Acapulco, Guerrero, en diciembre pasado, y obtuvieron el tercer lugar en la categoría Expo Project, en la cual participan los prototipos que proponen soluciones a diversos problemas que aquejan a la sociedad.

Los estudiantes destacaron que la esencia de este proyecto es el control difuso que se ha empleado con éxito, principalmente en industrias avanzadas, como la japonesa, en el control de aire acondicionado, electrodomésticos, reconocimiento de escritura, informática y para los sistemas de control que no dependen sólo de dos respuestas (si/no).

“Durante el concurso  propusimos que el robot puede servir para diversas actividades como recoger ropa o basura en el hogar, incluso la basura sobre la arena de las playas, puesto que las ruedas están diseñadas para que avancen en diversos terrenos, aunque puede adaptarse con base en las necesidades que se requieran, pero siempre bajo el principio de lógica difusa”, señalaron.

Créditos: Comunicación Social/IPN/ Comunicado: 052